機器人技術

機器人在工業自動化領域中的應用

轉載 :  caifu50225.cn   2019年08月13日

        早些時候, “機器人”一詞經常出現在科幻小說、動畫片和電視劇中,具有明顯的神話色彩。然而,随着芯片技術突飛猛進,控制算法的日益成熟,如今在許多工廠裡可以看到進行作業的工業機器人,而在實際生活中同樣有機會看到服務機器人的展示。人工智能已經成為一個熱點,機器人作為人工智能的一個重要的落地标志已經離我們老百姓越來越近了,機器人,就是機器身軀+仿人的智力合成體。
        目前比較成熟的,還是工業應用類的機器人。在工廠的應用裡邊,機器人不僅僅是代替了人工勞動,而是綜合了人和機器特長的一種類似于人的電子機械裝置。這種電子機械裝置在具備人對環境狀的快速反應和分析判斷能力的同時,還具備機器可長時間持續工作、精确度高和抗惡劣環境的能力。從普通意義上,可以認為機器人是機器進化過程的産物,是工業以及服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

 


        實際上,機器人在不斷的發展,而機器人的定義随着時代的進步而發生着變化。一般情況下,可以認為機器人是具有下述性質的機械:能夠代替人工。機器人可以像人一樣地使用工具和機械,所以數控車床和汽車不是機器人。
        具有通用性。機器人既可以簡單地變換場所進行作業, 又可以根據工作狀況的變化相應地進行工作。普通的玩具機器人不具備通用性。可以直接對外界工作。機器人既能像計算機那樣進行 結果對外界産生作用。
        在1984年,國際标準化組織采納了美國機器人協會的建 議,給機器人下了定義,即 “機器人是一種可反複編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具,為了執行不同任務而具有可改變和可編程的動作的專門系統( A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems,with varied and programmed movements,with the aim of carring out varied task,)”。

 


        從系統集成角度來看,機器人技術綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多種學科,是一種高新技術,它是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的一個領域。
        現在國家在主推生産線的智能制造,而生産線要連線才可能實現智能化大規模生産。工業機器人作為一種重要的設備銜接紐帶,它能完成傳統設備無法完成的高難度動作,是智能制造能否實現的根本,從這個角度來看,可以說機器人的應用情況完全是一個國家工業自動化水平的重要标志。

 

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