機器人技術

AGV核心零部件的國産化之路

轉載 :  caifu50225.cn   2018年07月25日

  GGII數據顯示,2017年,中國智能倉儲市場規模735億元,同比增長41.5%,2013-2017年智能倉儲市場規模年均複合增長率22.8%;GGII認為,中國經濟的持續健康發展和中國物流業的崛起為倉儲業的發展提供了巨大的市場需求,加上制造業、商貿流通業外包需求的釋放和倉儲物流戰略地位的加強,未來智能倉儲存在巨大市場需求;預計未來3-5年,中國智能倉儲市場年增長率保持在20%-30%,到2020年市場規模有望達到1400億元。

  然而,當前國内的AGV産業關鍵零部件大量依賴進口,且國外進口的同類導航定位器價格高昂,這不止使得國内廠商的生産成本壓力大,也成為制約中國AGV産業的主要瓶頸。鑒于此,速感科技推出了工業自動駕駛車輛定位導航控制器,它可以連接不同品牌的多種激光雷達,在保證相同功能和效果的情況下,不僅價格不足進口定位器的一半,且使用壽命更長。工業自動駕駛車輛定位導航控制器主要應用于倉儲物流、AGV行業等場景。應用在AGV行業時,可幫助節約勞動力,自動運輸物料。應用在舞台上,借助工業自動駕駛車輛定位導航控制器可使LED屏實現無縫轉換,使演出效果更佳。

  速感科技Inbox工業級SLAM導航定位控制器是一款針對工業AGV、工業自動叉車、物料搬運車等市場研發的軟硬件一體化解決方案。産品采用車規級元器件,内置反光柱定位算法,具有高度的穩定性、可靠性和産品魯棒性。配合主流激光雷達産品在工業移動平台應用場景中為客戶提供可靠的位置定位和導航數據。

  

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  ▲Q300及Q600系列

  vSLAM(基于視覺的同步定位與地圖構建)算法是速感科技的核心技術算法,由于其具備低成本、高自由度的關鍵特性,成為近幾年公認的機器人學在非學習幾何領域的突破性算法。這套控制器正是基于速感科技自主研發的vSLAM算法,在機器導航與定位系統這一方向上,通過總結過去研究人員的研究方式,将研究多模态環境感知信息的提取、轉換與融合方法,研究室外/室内多種非結構化動态環境中的精确定位方法、高效路徑規劃算法和高效導航技術。将基于現有的多種低成本傳感器及其他多種傳感器的融合技術,開發實現一整套多模态數據輸入系統,通過引入多模态數據量,以提高整個複雜系統的數據魯棒性,從而使搭載該系統的智能機器人具備非結構化空間的場景感知與建模能力。最終,搭建了一整套實驗平台并開展技術性驗證,使其在真正的商業化環境中可以市場化與産品化運作。

  速感科技工業自動駕駛車輛定位導航控制器具有如下特點:

  全新算法,混合定位。Inbox工業級傳感器導航定位模塊集成團隊研發的嵌入式組合導航算法3.0,内置計算芯片,支持多種定位導航方案,自然導航、反射器導航、混合導航自由切換。可精确、高速的處理空間輪廓和反光膠貼數據。

  精确魯棒,動态規劃。毫米級定位精度,定姿精度0.1°,集成世界級超高精度算法,即使在惡劣環境下也可實現精确測量。多種動态規劃靈活避障,提供點對點的自主路徑規劃及避障功能。

  經濟适用,支持多雷達。Inbox工業級導航定位控制器具有更高的經濟性,大中小規格的AGV皆能适用。支持差速及全向底盤等多種運動模型,最快測試速度為1.9米每秒,采用SIRVO 4.0電機控制技術,支持雙路雷達輸入,導航和定位效果均達到或超過目前市面上流行的導航傳感器産品。

  速感科技的工業自動駕駛車輛定位導航控制器,可以幫助國産AGV、自動化叉車廠商高效實現第四代柔性導航的移動裝備部署,降低工廠人力成本提升工廠效率,該産品打破了國外的技術壟斷、增強了中國核心技術的國際競争力,同時對國内AGV行業關鍵零部件發展起到積極的帶動作用。

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