马会一字解特,һֽ,ϼɲױƷ,2019궫ľ,կФ,ٷվ,ҡǮվһ䱬,ʫ÷ʫ,ȫ,ܲ等多元化来满足市场不同客户需求" /> 马会一字解特,һֽ,ϼɲױƷ,2019궫ľ,կФ,ٷվ,ҡǮվһ䱬,ʫ÷ʫ,ȫ,ܲ" />
沖壓

沖壓機器人系統解決方案

轉載 :  caifu50225.cn   2018年03月09日

  概述:

  • 替代人工在各個沖壓工位上進行物料搬運、上下料等工作,提高整條生産線效率。

  • 根據沖壓生産特點實現沖壓自動化無人生産。

  • 替代人工進行重複性、高危險性、高節拍的動作。

  • 節約人力勞動成本、提高産能、質量及工藝穩定性、提高人員及設備安全性

  

  圖一:主流機械結構圖

  沖壓機器人根據沖壓生産的特點,有二次元機械手、三次元機械手、4軸沖壓機器人、5軸沖壓機器人等多種類型。我們将針對目前市場主流的4軸沖壓機器人方案【見圖一:主流機械結構圖】作為分析對象,做整體的解決方案描述。

  

  圖二:沖壓機器人系統技術需求

  目前沖壓機械手的主要技術要點【見圖二:沖壓機器人系統技術需求】分析,針對末端抖動抑制、重複定位精度、效率節拍、安全性、聯動性、易用性等大家所關注的問題,市場主流的幾種配置:【PLC/單片機/運動控制器+通用伺服】的方案,不能完全滿足市場的技術需求現狀,深圳微秒運用自身驅控一體化的優勢,RSD系列機器人專用型伺服系統整合邏輯控制、運動控制、伺服驅動器三位一體,内置運動控制曲線算法,綜合有效的解決了市場之所需【見圖三:深圳微秒驅控一體解決方案】,系統架構圖、系統配置說明及控制方案特點。

  

  系統配置說明

  驅控一體配置RSD300機器人專用伺服驅動器

  電機配置升降軸:750W,旋轉軸:750W,

  伸縮軸:750W,校正軸:400W。

  編碼器類型17位單圈/多圈絕對值

  最大速度(m/s)3m/s

  最大加速度(m/s²)5m/s²

  标準節拍周期20次/分鐘

  I/O接口56路輸入,32路NPN輸出

  重複定位精度±0.2mm

  圖三:深圳微秒驅控一體解決方案

  控制系統特點:

  • 機器人專用型驅控一體伺服,自由度軸數靈活組合【2軸、3軸、4軸、5軸】

  • 總線通訊效率高,無脈沖發送抗幹擾強,20次/分鐘,最高可達28次

  • 柔和的内置運動控制曲線,更好的慣量控制有效抑制機台振動及末端抖動

  • 多機連線通訊模塊化設計,聯動互鎖,自由組合及調整工藝方便

  • 省配線、安裝簡潔方便、每軸驅動自帶14入/8出的IO點*4軸

  • PTP點到點的控制方式,重複定位精度±0.2mm

  • 支持觸摸屏、手持器接口直接無縫對接

  • 支持拖動示教功能、多種産品工藝程序存儲

  

  圖四:4軸沖壓機器人控制櫃

标簽:沖壓機器人 我要反饋 
專題報道
歐洲工業之旅
歐洲工業之旅

每年的漢諾威,汽車都是關鍵話題之一。 今年,輕量化、新能源被精準的提煉出來。 2019年,造車網帶你開啟漢諾威工業之

2019年賀歲版
2019年賀歲版

2018年已經過去,整體來看,汽車行業正朝着電動化、智能化、網聯化方向堅毅挺進,新品、收購、合作等動作不斷。2019年汽